Ⅰ、口罩主体制作工序

口罩主体制作工序，我又把它分成了原材料上料工序和口罩主体处理工序：

一、原材料上料工序

市场上常见的一次性医用口罩，它的口罩主体都是由3-5层布料组成，可以看的出来，我们要说的这款口罩机是可以做4层的口罩，因为有四个布料放置架，最右侧的是鼻梁线放置架。

1、我们先来说一下它的上料顺序：

各种布料穿过各自的布料支撑架，再从布料分层架进入，几种布料叠起后，进入布料折边处，最后再经褶皱折叠处，进入主体处理工序，下图更直观点：

关于布料折边处的作用，是将原本较宽的布料两边折叠，达到我们想要的口罩宽度；

而褶皱折叠的作用，我们可以看到一次性的口罩上面有三个折起来的褶皱，就是通过这个机构实现的；

2、再来说一下这部分值得一说的小机构：

1）布料放置架

布料放置架的组成都在图里标示出来了，我相信它的工作原理，大家一看也就明白了，下面来说一下其中几个零件的作用：

旋转阻尼机构：

布料卷在旋转时，如果旋转的速度过快，会让布料出现堆积，为了避免这一情况，就需要让旋转轴在旋转时，有一定的阻尼力，时刻保证布料是紧绷的状态。而旋转阻尼机构就起到了这个作用，它的内部机构其实是这样的:

星形把手压紧弹簧，弹簧把压紧块压紧在旋转轴上，起来阻尼作用。

布料卷固定块：它的作用，不必多说，就是从布料卷中心孔两端插入，形成一个主体，再通过星形把手，把布料卷固定块固定在安装座上；

顶紧弹簧、固定块安装座、调节块：

这三个零件的作用是为了方便调节布料卷的左右位置，顶紧弹簧将固定块安装座顶紧在调节块上，调节块和旋转轴是螺纹配合，通过拧紧和拧松调节块，来调节布料卷的位置。（备注：固定块安装座上有条形孔，用于和旋转轴上的螺钉配合，避免固定块安装座和旋转轴有相对旋转）

2）鼻梁线放置架

上压板和下压板之间，是放置鼻梁线的区域。上调节块和中心轴是螺纹配合，通过旋转上调节块，可以调整放置鼻梁线区域的高度；而下方旋转阻尼机构的原理和上面提到的一样，这里就不再作解释了。

3）布料支撑架、布料分层架、布料折边处、口罩褶皱折叠处

二、口罩主体处理工序

1、工作步骤：

1）叠层后的布料以及鼻梁线，经过截取工序后，首先会把鼻梁线按固定长度截断，然后放入折边的布料里；

2）经过超声波热压工位，将折边后的布料两侧及前后端形成压纹；

3）经过口罩分段截取工位，将布料按照固定长度截断，成为口罩主体；

4）最后通过差速分离输送带进入分料工序。

以上，就是口罩主体处理工序的整个工作步骤。

先说一下差速分离输送带的作用：因为前面口罩主体都是连续的，如果不把它们分开间隙，后面就没法分料，所以通过这个输送带时，利用速度差，就可以把前后口罩主体拉开间隙。

2、然后是工序中的机构分析

1）整个工序，除分离输送带部分，只有一个驱动电机，每个运动滚筒的动力都来自这个电机，而中间动力的传递都是通过链轮链条、齿轮等传动机构。这一部分就不细说了，大家可以下载模型后，自己研究一下它的具体传递方式。

2）鼻梁线切断工序

这个工序中包含了鼻梁线的驱动，截取和布料一侧的折边，具体看下图：

鼻梁线的路径：鼻梁线入口--驱动滚轮*2--鼻梁线切断滚轮，下图是驱动滚轮和切断滚轮的详细图：

可以看到，两个滚轮中间都有沟槽，就是用来过鼻梁线的，而驱动滚轮上的小齿可以卡住鼻梁线，带动鼻梁线往前走；切断滚轮上有一个刀片，用来切断鼻梁线。切断后，鼻梁线就从放入管道进入到折边的布料里。

有人可能会问，前面不是有布料折边了吗？为什么这里还有个折边钣金，其实区别是前面的只是让布料两边折成大概90°，而这里是将原来折起90°的边，折成180°，从而把鼻梁线卷进去。

这里再说一下滚轮高度调节机构的原理，以后有需要用到这种机构的，就可以借鉴一下，还是用剖切面来说，更直观一点：

调节螺丝-1是中空型螺丝，调节螺丝-2和滑动块为螺纹配合，调节过程：调节螺丝-2锁在滑动块上，但注意不要锁紧；这时转动调节螺丝-1（注意保持调节螺丝-2不转动），就可以实现滑动块的上下运动，调整到合适位置后，锁紧调节螺丝-2就OK啦。

3）超声波热压工位、口罩分段工位

这部分机构，口罩主体就是从最右侧带压纹滚筒处经过，把布料和鼻梁线压合在一起，同时留下我们一次性口罩上的点状线；然后通过三个滚筒对辊，在经过中间的带刀片滚筒时，将口罩主体按固定长度截断。Ⅱ、主体分料工序

因为前面的工序效率比较高，为了生产速度匹配，就用了一拖二的方式，而这个工序就是用来分配前道工序过来的口罩主体。

一、还是先来说一下它的工作顺序

1、口罩主体从前道工序，进入分料机构，分别分料给两个输送带；

2、在经过输送带时，由翻面机构将口罩主体翻面，继续输送到下一个工序。

二、机构分析

1、翻面机构

这里之所以放一个翻面机构，是因为前面的工序里，口罩主体都是外面朝上的，就是一次性口罩的蓝色面，而熔接耳带是要在口罩的里面，所以还需要将口罩主体翻个面，具体的机构，在上面的图里可以看的比较清楚了。

2、分料机构

图中3个红色的是口罩主体，上一道工序会将口罩主体送入中间位置，然后由两侧的拨杆分别将口罩主体，依序的拨入左右两侧，推料气缸再将口罩主体推入输送带。

Ⅲ、耳带熔接/折叠

因为耳带熔接/折叠工序-1和-2是一样的，所以分析一个就OK了。

一、工作顺序

1、口罩主体从上一道工序，输送到入料处，跟随步进式输送线前进；

2、经过耳带熔接机构，将耳带熔接在口罩主体上；

3、经过耳带折叠机构，将耳带向内折叠；（这个机构就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序）

4、完成的口罩进入码垛机构，然后每码垛10个，放到下料输送带，再由人工取走。

二、机构分析

1、步进式输送线

其实输送线很普通，主要是想说一下它固定载具的方式：

输送线采用的是双链轮结构，两侧分别是带耳链条（可以直接买到的标准品），在链条上固定口罩载具；然后载具是以步进的方式前进，每次走一格，输送线的驱动是步进/伺服电机；

2、耳带熔接机构

1）先说一下这个机构的具体动作顺序

输送线将口罩主体输送到口罩停止位

→ 耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端 ；

→ 压紧机构下压 ；

→ 超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上；

→完成。

2）耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说一下，口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。

下面看详细的图：

→ 耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来；

→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；

→ 耳带两端夹子，夹住耳带；

→ 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；

→ 执行熔接动作；

→ 重复以上动作。

以上就是耳带处理机构整个的动作流程，再来看一下耳带两端夹子的具体机构：

旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（这个机构记下来，平常说不定会用到）。

备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。

再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：

3、耳带折叠机构

1）这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：

→ 口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起90°（口罩下压轮的作用是防止在导流时，口罩被带起来）；

→ 到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上，退回；

→ 熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。

4、码垛机构

1）机构动作顺序

→ 载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处；

→ 上方传感器有计数功能，每累计10个，下压气缸往下，将10个口罩压到下料输送带上，最后由人工将口罩取走。